Çelësi rrotullues është një lloj çelësi që rrotullon dorezën për të kontrolluar ndezjen dhe fikjen e kontaktit kryesor. Ekzistojnë gjithashtu dy forma strukturore të çelësave rrotullues, përkatësisht, një strukturë njësie me një pol dhe një strukturë shumëpolëshe me shumë pozicione. Çelësat rrotullues me një pol përdoren shpesh së bashku me potenciometra rrotullues në aplikime, ndërsa çelësat rrotullues shumëpolëshe me shumë pozicione përdoren kryesisht për ndërrimin e qarkut të gjendjes së punës.